自动驾驶系统进阶与项目实战(八)面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战


自动驾驶系统进阶与项目实战(八)面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战

前面聊了一些如何制作较大规模的点云地图以及如何使用点云地图进行定位的方法,点云图是高精度地图的一部分,主要用于配准定位和作为高精度地图构建环节中的几何图层(能够反应路面几何结构和大量有效信息),产品形态的高精度地图通常为包含大量交通要素语义和坐标信息的矢量地图,如何定义、构造这种面向自动驾驶业务的矢量地图,目前行业并没有通用的标准(OpenDrive并不是为自动驾驶设计的),Autoware自动驾驶系统的矢量地图和地图引擎计划使用Lanelet2,本文我们就来了解并且上手一下Lanelet2高精度地图框架。

自动驾驶系统进阶与项目实战(八)面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战

Lanelet2是什么?

准确地说,Lanelet2是一套面向自动驾驶(highly automated driving ,HAD)的地图框架,使用C++实现,下图描述了自动驾驶模块对于HAD map(为HAD服务的地图我们把它简称为HAD map)的使用情况:

自动驾驶系统进阶与项目实战(八)面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战

HAD map很重要,一些图商也号称能够提供面向自动驾驶的高精度

自动驾驶系统进阶与项目实战(八)面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战

AdamShan

自动驾驶系统进阶与项目实战(八)面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战
CSDN认证博客专家


图像处理
深度学习
TensorFlow

奔驰高级自动驾驶扫地僧,谷歌认证机器学习专家,兰州大学无人驾驶团队创始人,主攻深度学习,无人驾驶汽车方向,著有《无人驾驶原理与实践》一书。

自动驾驶系统进阶与项目实战(八)面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战

了解本专栏

订阅博主 解锁全文

原创:https://www.panoramacn.com
源码网提供WordPress源码,帝国CMS源码discuz源码,微信小程序,小说源码,杰奇源码,thinkphp源码,ecshop模板源码,微擎模板源码,dede源码,织梦源码等。

专业搭建小说网站,小说程序,杰奇系列,微信小说系列,app系列小说

自动驾驶系统进阶与项目实战(八)面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战

免责声明,若由于商用引起版权纠纷,一切责任均由使用者承担。

您必须遵守我们的协议,如果您下载了该资源行为将被视为对《免责声明》全部内容的认可-> 联系客服 投诉资源
www.panoramacn.com资源全部来自互联网收集,仅供用于学习和交流,请勿用于商业用途。如有侵权、不妥之处,请联系站长并出示版权证明以便删除。 敬请谅解! 侵权删帖/违法举报/投稿等事物联系邮箱:2640602276@qq.com
未经允许不得转载:书荒源码源码网每日更新网站源码模板! » 自动驾驶系统进阶与项目实战(八)面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战
关注我们小说电影免费看
关注我们,获取更多的全网素材资源,有趣有料!
120000+人已关注
分享到:
赞(0) 打赏

评论抢沙发

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)
  • 网址

您的打赏就是我分享的动力!

支付宝扫一扫打赏

微信扫一扫打赏