SLAM 十四讲学习笔记 第九章 如何安装VTK


SLAM 十四讲学习笔记 第九章 如何安装VTK

前往http://www.vtk.org/download/ 下载最新的VTK,笔者使用的是9.0.1的source包

该版本的VTK编译需要的CMake版本要求为3.8-3.12,故需要查看当前版本,于终端中输入以下命令

cmake --version

若不符合,则需要卸载重装

sudo apt-get autoremove cmake

安装需要的版本

#下载
cd ~
wget https://cmake.org/files/v3.9/cmake-3.9.2.tar.gz
tar xvf cmake-3.9.2.tar.gz
cd cmake-3.9.2
#安装
./bootstrap --prefix=/usr
make
sudo make install
#检查
cmake --version

解压VTK文件,进入文件夹,在解压目录下新建build, 在其中使用ccmake配置参数

mkdir build
cd build
ccmake ..

进行配置(显示找不到ccmake的,不配置使用默认的也可以):

    # 按照VTK tutorial要求,每设置完一项均按'c'进行一次configuration,直到所有项目设置完,

BUILD_SHARED_LIBS = ON

BUILD_TESTING = ON # 默认OFF,如果打开的话,编译时会由于下载测试数据所用url过旧而报错,建议OFF

CMAKE_BUILD_TYPE = Release # 默认Debug运行会较慢

CMAKE_INSTALL_PREFIX = /usr/local # 这里用默认就行,或者改到想要安装的位置

# 以下为高级设置,需先在命令行按't'才可见
VTK_FORBID_DOWNLOADS = ON # 默认OFF,建议打开,否则编译会报错,理由同BUILD_TESTING

# 此时应已经出现'g' generating 的按键选项,按 'g' 即完成配置.

在VTK的目录下,安装VTK

    cmake ..
make
sudo make install

重装OpenCV(不需要删掉原有的 /build 文件夹)


cd /...Path to OpenCV build.../build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local –D WITH_VTK=ON -D ENABLE_CXX11=YES ..

make

sudo make install

参考博客:
https://blog.csdn.net/u012370185/article/details/86218424

原创:https://www.panoramacn.com
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