KUKA机器人之认识控制柜内的元器件

小农是一个做售后维修的,很多人打电话咨询问题时总是说不清楚哪里是哪里。我说一个硬件名称呢,客户又不知道这是哪了。

沟通如此的艰难。

 

今天就来说说控制柜里面的硬件都叫啥,干啥用的。

 

 

KUKA机器人之认识控制柜内的元器件

 

1 电源滤波器

2 总开关

3 CSP (控制系统操作面板)

4 控制系统 PC

5 KPP – 驱动电源(带可选配的驱动调节器)

6 KSP – 驱动调节器

7 KSP – 驱动调节器

8 制动滤波器

9 CCU (控制柜控制单元)

10 接触器(选项)

11 交换机 (选项)

12 保险元件

13 蓄电池(老版本位置,目前都在门上安装)

14 接线面板

15 外壳

16 smartPAD

 

KUKA机器人之认识控制柜内的元器件

1 镇流电阻

2 KPP – 驱动电源(带可选配的轴调节器)

3 KSP – 驱动调节器

4 KSP – 驱动调节器

5 热交换器

6 电源滤波器

7 平衡压力封隔器 

8 低压电源部件

9 外部风扇

 

 

KUKA机器人之认识控制柜内的元器件

1 XS1 电源接口

2 选项

3 XS20 轴 1- 6 电机接口

4 附加轴 7- 8 电机接口选项

5 选项

6 选项

7 选项 – X11 接口

8 选项

9 选项

10 X19 smartPAD 接口

11 X21 RDC 接口

12 选项

13 SL1 机器人接地线

14 SL2 主电源接地线

 

KUKA机器人之认识控制柜内的元器件

1 X1 电源接口

2 选项

3 X20 轴 1- 6 电机接口

4 X7.1 附加轴 7 电机接口(选项)

5 X210 交换机供电

6 X217(选项)

7 X218(选项)

8 X212 PROFINET IN

9 X214 PROFINET OUT

10 X215E PROFINET 控制器

11 选项

12 选项

13 X19 smartPAD 接口

14 X21 RDC 接口

15 X42 零点标定检查

16 X215P Profinet 电源

17 X33 快速测量

18 选项

19 选项

20 SL1 机械手接地线

21 SL2 主电源接地线

 

 

 

CCU – 控制柜控制单元

KUKA机器人之认识控制柜内的元器件

 

 

 

KPP – KUKA 电源模块

 

KUKA机器人之认识控制柜内的元器件

 

 

 

KSP – KUKA 伺服包

 

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RDC – 旋转变压器数字转换器

 

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SIB – 安全板

 

KUKA机器人之认识控制柜内的元器件

 

 

PC

 

KUKA机器人之认识控制柜内的元器件

 

 

硬盘

 

KUKA机器人之认识控制柜内的元器件

 

内存

 

KUKA机器人之认识控制柜内的元器件

 

PC风扇

 

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