成为一名机器人工程师 打怪升级书单 持续更新中

  在此感谢 机器人工程师学习计划 – YY硕 文章的作者,有幸在大一读到了这篇文章,给了我一个很好的指引,开启了我的打怪升级之路,非常非常非常感谢。

 
  Hello! 大家好,我是Haotian_W。最近突然有一个想法,每啃完一本书我会把资料传到这里,一方面督促自己不断学习,记录学习路径,另一方面也缩短大家找资料的时间,大家也可以跟着这份书单开始打怪升级啦。

  我的目标是成为能够独当一面的机器人工程师,所以我需要掌握的知识涵盖了通用理论、机械、电子电路、计算机等,误入机械,电和计科的所有知识完全依靠自学和实践,面对如此艰巨的挑战,我在大三停止了所有比赛包括我所热爱的Robomaster,留给自己一年的时间关起门来读书学理论。现在又开始忙起来了,但是学技术不会停,我会一直更新书单,欢迎大家收藏。

  我读技术书的方式简单来说就是“粗读精读结合,边读边动手”,有的书可能粗读一遍建立个体系就过了,有的书则要反反复复精读,但不管什么书能动手我一定会动手,推导公式也好,技术复现也好,小项目做着玩也好,我觉得解决问题能加深理解。

  先分享两个炒鸡好用的网站,我现在就只用这两个:

Zlibrary: https://1lib.net/
书的质量都很高,搜索非常干净,外文为主,每天10次免费下载,墙裂安利;

鸠摩搜书: https://www.jiumodiary.com/
网盘分享为主,质量参差不齐,中文书籍、课程资料、(作业答案…嘻嘻嘻)比较丰富。

  年轻人,你渴望力量吗?hhh,快来一起学习鸭!ψ(`∇´)ψ

 

数 学


读物
古今数学思想 .pdf
线性代数

Linear Algebra and Its Applications by Gilbert Strang.pdf

Linear Algebra Done Wrong .pdf

微积分

Calculus 9th by Larson .pdf

Elementary Differential Equations .pdf

概率论
概率论与数理统计 陈希孺 .pdf
凸优化
凸优化 译本 Stephen Boyd .pdf

 
 

C/C++


C++ Crash Course .pdf

C++ Primer Plus .pdf

C++ Primer 中文版 .pdf

 
 

Python


Think Python: How to Think Like A Computer Scientist .pdfPython Crash Course .pdfPython Crash Course 译本 Python编程从入门到实践 .pdfFluent Python .pdfMath Adventures with Python .pdf

 
 

MATLAB


MATLAB 智能算法30个案例分析 .pdf精通 MATLAB 最优化计算 .pdfMATLAB 神经网络43个案例分析 .pdf模式识别与智能计算——MATLAB技术实现 .pdfRobotics Vision and Control Fundamental Algorithms In MATLAB .pdf

 
 

CS 基础


Computer Systems: A Programmer’s Perspective .pdfCode: The Hidden Language of Computer Hardware and Software .pdfClean Code .pdfClean Code 译本 代码整洁之道.pdfThink Like a Programmer: An Introduction to Creative Problem Solving .pdfIntel 64 and IA-32 Architectures Software Developer’s Manual .pdf汇编语言 王爽 .pdf
 
 
LINUX


Linux内核完全注释 .pdf

How Linux Works: What Every Superuser Should Know .pdf

The Linux Command Line: A Complete Introduction .pdf

 
 

嵌入式


Designing Embedded Hardware .pdf

Building Embedded Linux Systems .pdf

Programming Embedded Systems in C and C++ .pdf

Embedded Systems Design: An Introduction to Processes Tools and Techniques .pdf

The Art of Designing Embedded Systems .pdf

新概念51单片机C语言教程 .pdf

 
 

算 法
算法图解 .pdf统计学习方法 .pdf算法笔记 .pdf算法笔记上机训练实战指南 .pdf

 
 

数值计算


Numerical Methods for Engineers and Scientists Using MATLAB .pdf

Numerical Methods Using MATLAB .pdf

 
 

机器人


入门
Introduction to Robotics: Analysis Control Applications .pdf
运动规划
Robot Motion Planning .pdfPrinciples of Robot Motion Theory: Algorithms and Implementations .pdfPlanning Algorithms .pdf
轨迹规划
Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots .pdf
动力学

Theory of Applied Robotics: Kinematics Dynamics and Control .pdf

Modeling Identification and Control of Robots .pdf

Robotics: Modelling Planning and Control .pdf

System Dynamics (功率键合图) .pdf

System Dynamics 译本 系统动力学 机电系统的建模与仿真 .pdf

移动定位

Probabilistic Robotics .pdf

Multiple View Geometry in Computer Vision .pdf

An Invitation to 3-D Vision From Images to Geometric Models .pdf

控制理论

Modern Control Systems 12th .pdf

Modern Control Systems 12th 译本 .pdf

Modern Control Engineering 5th .pdf

Modern Control Engineering 5th 译本 .pdf

 
 

图像处理


Digital Image Processing by Gonzalez .pdfDigital Image Processing Student Problem Solutions .pdfAlgorithms for Image Processing and Computer Vision .pdfDigital Image Processing Using MATLAB .pdfDigital Image Processing Using MATLAB 译本 数字图像处理的MATLAB实现 .pdf

 
 

计算流力


Prandtls Essentials of Fluid Mechanics .pdfComputational Fluid Dynamics: Principles and Applications .pdf

 
 

  最后简单介绍下这份书单的逻辑:

其实越往后越发现,数学具有穿透性,数学上的一点小进步往往能在工业界掀起大浪,这也就是为什么我把数学类放在开头。真要能把同济高数学好也不需要看微积分、微分方程这些了,我是因为学不透同济版才看的,但是线代一定不要看国内教材。
 编程语言这一块,C+Linux是机器人工业界必用的,Python和MATLAB我觉得掌握一门差不多了,优先Python吧,我两个都常用,因为无法抛弃MATLAB的矩阵和Simulink。
 我当时在赵炯老师的Linux课程引导下读了计算机基础的书,读完的感受是对一些问题的认识上了一个层次,所以挑选了几本让我印象最深的放在这里,我认为这些知识对机器人工程师来说属于锦上添花,软实力。
 接下来是数值计算和算法,挑的几本书都偏应用,我没法像计科的同学那样吃很深的理论,只是学一些基本功,让代码不至于惨不忍睹,也是软实力。事实证明机械系很多同学包括我如果没有这些基本功,写出来所谓的代码效率堪忧。
 以上这些都是打基础,有了这些知识储备就可以快乐地学习机器人啦。从导论开始,到运动学动力学(机械基本功),到控制理论(精妙绝伦的数学),到规划问题(偏算法),再进阶到更细化的方向比如视觉定位、最优控制之类的,太广了。从广到精,这里就只能帮助大家到“广”为止啦,因为每个人细化的方向不一样。有一本集大成的书《Springer Handbook of Robotics》,像行业发展指导手册一样,可以去找到自己的定位,因为太大了不好上传服务器,大家可以自己去找或者私信我,其实我也就只是扫过一眼。
 再往后还可以看一些减速器、传感器、电机、PCB、图像处理、有限元、流体力学、液压气动、结构优化之类的,都是能当饭吃的本事,虽然多多益善但是每个人的时间精力都是有限的,得看自己的定位。

  最后的最后,我想用这篇文章记录我的大学学习。四年即将结束,收获很多,遗憾很多。收获是脑子里的知识、实践的经验、熬夜比赛的队友情;遗憾是没有水课刷绩点、没有尽早套磁老师的资源、没有多读社科人文书籍。没日没夜,最后却在这个体制下一无所有,失落是短暂的,更多的是庆幸。在这场游戏规则里,我主观选择了背离面,因为有比排名更重要的事儿要在我年轻时完成。如果大学可以重来,大概还是如此,不争不抢,唯心静而,只愿这一生置名利于身后,用知识充实单调的灵魂。有位老师说过的话令我印象深刻,“教育的本质是让学生认清自己、认清脚下的路”,那么,我是谁?我应该去向何方?“路漫漫其修远兮,吾将上下而求索”,可能这就是成长吧,以我现在的实力想要成为独当一面的“总工”还远远不够,还有很多东西要学,还有很多磨难要历经,不过我一直在路上,剩下的交给时间,不达目标不罢休。我们都有美好的未来,共勉!
 
 
 

持续更新中… (●’◡’●)

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