Haclon中相机标定的步骤


Haclon中相机标定的步骤
1、生成标定文件

使用gen_caltab算子生成.descr的描述文件,也就是世界坐标系与像素坐标系的关系,以后只要标定板不发生变化,可以重复使用。
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本次使用的标定板为GB050-2-7*7

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其他标定板的参数参见下标:

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算子:gen_caltab (7, 7, 0.004, 0.5, 'H:/Haclon/gen_caltab/caltab.descr', 'H:/Haclon/gen_caltab/caltab.ps') ’

其中:

7*7是x,y方向上的标记数,

0.004是两个实心圆点之间的中心距算子中,单位是m

剩下的两个就是标定板的描述文件的保存路径,和信息的路径

使用其他标定板参照表中信息进行填写

2、使用助手进行标定

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打开标注助手,导入标定板下的描述文件(上面生成的.descr描述文件)

填写标定板厚度:2mm

设置摄像机参数,本次使用的摄像头型号为MV-CE013-50GM(其他参考用户手册),找出像元尺寸为3.75um*3.75um,填入助手。

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进入标定选项卡,打开实时图像,在图形界面可以看到时实图像,获取各个角度、位置的标定板图片9-16张,并选择其中一种图片设置参考位姿,然后标定。

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进入结果选项卡可以看到标定成功标志,其中摄像机参数就是所谓的相机内参,摄像机位姿就是所谓的相机外参,可以将其保存,相机内、外参,下次使用测量助手直接调用内外参文件。

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最后点击插入代码完成插入

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至此完成相机的标定。

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