【rosbridge】ROS与Android通信

计划复现 Android和ROS的通信 消息的传递

坑很多，下面是BUG清单

在ubuntu18.04上安装Android Studio后无桌面快捷方式
成功解决方法：ubuntu 18.04系统设置应用到桌面快捷方式的使用方法

不了解gradle配置文件
Android进阶系统学习——Gradle入门与项目实战

Android开发无法连接dl.google.com使用阿里云
Android开发无法连接dl.google.com问题Could not get resource 'https://dl.google.com/

更改host文件连接dl.google.com
Failed to fetch url https //dl.google.com/android/repository/addons_list-2.xml Socket Software

Android Studio 使用本地Maven仓库
maven仓库
本地Maven我没搞成功，还是用的阿里云。
ubuntu18.04 总是显示 网络不可达 就很烦，我也不知道应该怎么办。
还是得翻墙下载一个.pom文件，然后找到地方放进去。
我是用ccleaner先找到其他的.pom放在哪里然后再放进去。
还是遇到了BUG，我也是服了，这个明明是有的，就是找不到。

ERROR: Cause: inconsistent module metadata found. Descriptor:

com.android.tools.build:gradle:3.1.2 Errors:

bad module name: expected='gradle-core' found='gradle'



Android 打包流程
 
 Java 执行命令行 

Runtime.getRuntime().exec("javac ");



Gradle 插件开发
 什么加固
 什么热修复 

真的是倒腾好几天，才把别人写好的代码编译出来一个debug.apk
原创：https://www.panoramacn.com

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