【rosbridge】ROS与Android通信


【rosbridge】ROS与Android通信

计划复现 Android和ROS的通信 消息的传递

坑很多,下面是BUG清单

    在ubuntu18.04上安装Android Studio后无桌面快捷方式
    成功解决方法:ubuntu 18.04系统设置应用到桌面快捷方式的使用方法

    不了解gradle配置文件
    Android进阶系统学习——Gradle入门与项目实战

    Android开发无法连接dl.google.com使用阿里云
    Android开发无法连接dl.google.com问题Could not get resource 'https://dl.google.com/

    更改host文件连接dl.google.com
    Failed to fetch url https //dl.google.com/android/repository/addons_list-2.xml Socket Software

    Android Studio 使用本地Maven仓库
    maven仓库
    本地Maven我没搞成功,还是用的阿里云。
    ubuntu18.04 总是显示 网络不可达 就很烦,我也不知道应该怎么办。
    还是得翻墙下载一个.pom文件,然后找到地方放进去。
    我是用ccleaner先找到其他的.pom放在哪里然后再放进去。
    还是遇到了BUG,我也是服了,这个明明是有的,就是找不到。

ERROR: Cause: inconsistent module metadata found. Descriptor:
com.android.tools.build:gradle:3.1.2 Errors:
bad module name: expected='gradle-core' found='gradle'

Android 打包流程
【rosbridge】ROS与Android通信
Java 执行命令行

Runtime.getRuntime().exec("javac ");

Gradle 插件开发
什么加固
什么热修复

真的是倒腾好几天,才把别人写好的代码编译出来一个debug.apk

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