2020-10-05


嵌入式单板上Ethercat调试

基于igh移植的Ethercat主站,调试方法有三种:一是使用igh提供的命令设置主机的调试级别,同时还可以借助igh提供的其它命令行工具,来获取主站和从站的状态,以及主站如何控制从站;二是使用Wireshark抓包,你可以组建一个局域网,通过交换机,把总线上的报文抓取到PC机上,然后对照ethercat的报文内容,对报文进行解析,从而定位问题;三是在单板上使用tcpdump命令,你可以把报文直接用该命令打印出来分析,如果报文比较多,建议保存到.cap后缀的文件中,放到PC机上进行分析,后续分析与使用Wireshark抓包工具获取的报文一样。下面详细介绍这三种调试方法:

1. 使用igh提供的命令设置主机的调试级别
调试级别(Debug Level)主模块还具有参数调试级别,可为所有主模块设置初始调试级别。
设置主站的调试级别,调试信息将输出在/var/log/syslog文件中。
命令:ethercat debug
其中可有以下情况:

0 : 无任何调试信息输出
1 : 输出部分调试信息
2 : 输出所有的帧的内容(由于输出信息较多,请谨慎使用)
例子:
sudo ethercat debug 1
解析:打开部分调试信息输出
Syslog主模块将有关其状态和事件的信息输出到内核环形缓冲区。 这些也最终出现在系统日志中。 上面的模块加载命令应导致以下消息:
2020-10-05插图


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2020-10-05

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